论文部分内容阅读
本文通过比较轮式和蠕动式管道机器人的优缺点，设计了一种电机－丝杠驱动、蠕动进给和轮式支撑的新型蠕动式管道机器人。它不但运行速度快，而且与管道内壁磨损小。通过计算和分析，我们证明了该管道机器人管径自适应能力强，牵引力大，越障能力强，弯道通过性好，运行稳定。
一种新型蠕动式管道机器人的结构设计
【摘 要】
：
本文通过比较轮式和蠕动式管道机器人的优缺点，设计了一种电机－丝杠驱动、蠕动进给和轮式支撑的新型蠕动式管道机器人。它不但运行速度快，而且与管道内壁磨损小。通过计算和分析
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
：
第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
【发表日期】
：
2008年期
其他文献
本文阐述了机载电动静液作动器（EHA）的典型工作原理与结构特点，根据其元部件数学方程，建立非线性精确框图模型，完善了EHA补油回路和摩擦特性的描述。通过考察系统稳定性、静态刚度
小孔节流空气静压轴承固定气膜厚度时提高供气压力，在某些情况下节流孔的周围会发生压力突降的现象，这时可能会在节流孔附近因激波的出现而产生超音速区。本文针对这种现象，结合
会议
绿色壁垒在国际贸易中已经成为许多国家保护本国贸易及其他经济利益的一种手段，然而这些原本用来保护环境的法律、法规、技术是怎样逐渐演变成国际贸易中的绿色壁垒的呢？这其中
为了研究HAN基液体推进剂液雾电点火方法，设计了液体推进剂喷雾试验装置和瞬态脉冲放电装置，采用高速录像系统，开展了HAN基液体推进剂LP1846在不同喷射压力下电点火的实验研究，结
会议
针对层流冷却区温度测量易受冷却水、雾气等干扰的问题，利用喷射的气体产生的气垫效应，开发了非接触式层冷测温装置。通过CFD研究了间距、喷嘴面积等关键参数对喷嘴受力的影响，
会议
鉴于高职学院学生与普通高校的教育方向及学生本身存在的差异,探索出一条适合高职院校政治思想教育开展的有效方法,是我们政治思想教育工作者的共同要求。
In view of the d
静压气体轴承供气孔出口后的压力陡降一直限制着静压气体轴承的使用；且随着气膜间隙的增大，气膜内甚至会出现负压，而传统的雷诺方程无法计算出流场内的压力陡降。运用FLUENT软件
随着CAN总线技术的发展，气动领域对CAN总线的需求也不断扩大，将CAN总线引入气动系统，实现气动系统数据采集和控制的总线化，促进气动技术的进步。设计带CAN 总线的I/O、A/D、D/A
会议
驱动问题是血泵研究的关键性问题之一，传统的穿皮导线传递能量的方式易带来术后感染等问题。因此，现在依靠磁力来实现血泵转子的远场驱动成为研究的一个主题，本文提出运用永磁同
会议