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本文阐述了机载电动静液作动器（EHA）的典型工作原理与结构特点，根据其元部件数学方程，建立非线性精确框图模型，完善了EHA补油回路和摩擦特性的描述。通过考察系统稳定性、静态刚度和动态性能指标，对单环PID、多环PID、全状态反馈等控制方法进行了设计及比较分析。仿真结果表明，结合动态压力反馈策略的全状态反馈控制器能有效改善EHA的动、静态性能。