【摘 要】
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针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题，将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中。为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题，提出
【机 构】
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北京科技大学计算机与通信工程学院，北京 100083
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针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题，将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中。为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题，提出了基于ADRC的磁链观测器。仿真结果表明：ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性，并且响应速度快、超调小，具有优良的稳态和动态性能；改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响，提高磁链的观测精度。
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