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该文从一线性预测方法的基本原理出发，利用非线性Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型作为预测模型，提出了一种非线性系统预测控制算法，并利用微机设计了一个非线性预测控制系统并对一工业ｐＨ过程进行了控制。结果，非线性预测控制获得了比工业上常用的非线性ＰＩＤ调节器更好的控制效果。进一步理论分析表明，非线性预测控制稳定性好，鲁棒性强，算式本身具有积分作用，它能用于可用Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的一大类非线性系统的控制。