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为了更准确的研究含间隙旋转副的碰撞力,基于分形理论,考虑接触表面微凸体在接触过程中发生的弹性、弹塑性及塑性变形,建立一个考虑接触面粗糙度的非线性刚度系数模型;在此基础上,基于Lankarani-Nikravesh 模型的间隙旋转副接触碰撞力表达式,建立一种修正的非线性弹簧阻尼模型。该模型揭示了表面粗糙度、初始速度及间隙大小对刚度系数的影响规律,并通过MATLAB 数值仿真与Lankarani-Nikravesh 模型和文献1 提出的混合模型进行了比较。结果表明:修正刚度系数与LN 模型及混合模型的刚度系数随间隙大小和变形量的变化规律一致,但有一定的偏差,这种偏差随表面粗糙度的变化而变化,修正刚度系数与表面粗糙度呈反比变化规律。