绳索驱动空间机械臂动力学建模及绳索执行机构特性分析

来源 :第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017) | 被引量 : 0次 | 上传用户：stillzhl

【作者】

：

黎凯张尧

【机构】

：

北京理工大学宇航学院,北京100081

【出处】

：

第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)

【发表日期】

：

2017年9期

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