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针对中国客运专线列控系统车载设备技术条件及需求，提出一种新型二乘二取二冗余列控车载设备方案。本方案冗余列控车载设备结构清晰，冗余安全计算机同步、系统输出表决均采用硬件实现，使得应用层使用变得非常简单，降低了应用软件系统故障率。双机无缝切换技术，确保了冗余计算机所有输出量(包括离散量和数据)的完整性和安全性；将系统各种故障定位到板卡级，关键核心硬件故障定位到元器件级；大大提高了系统的可靠性、安全性、可用性及可维护性。