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本文选取"机械原理"课程的主要研究对象——机构,作为系列实验的线索,提出了一种基于机构运动分析的综合性实验教学方案,并利用现有的机械原理相关实验设备搭建出一套综合性实验教学平台。本方案有助于学生循序渐进地掌握机构选择、设计与分析的原理与方法,提高其发现问题、分析问题和解决问题的综合能力。