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本文通过非线性动力学方法对考虑定子质量和碰撞面刚度的四自由度转子/定子模型的同频全周碰摩解的稳定性进行了分析，得到了无碰摩、同频全周碰摩、局部碰摩的边界条件，从而确定了几种不同响应对系统参数的依赖关系。在此基础上，对数值模拟的响应谱进行分析，发现了不平衡量激励下系统出现反向涡动失稳的机制，运用多尺度法解析的确定了发生反向涡动失稳的条件。