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研究一类双质体-传输带干摩擦系统的自激振动。随着传输带速度降低，系统静平衡状态失稳，产生纯滑动和粘滞滑动形式的自激振动。首先应用稳定性分析确定产生自激振动的临界速度，并结合数值方法确定纯滑动存在的速度范围。然后应用平均法对纯滑动自激振动进行分析，研究两质体的定常振幅与传输带速度的关系，以及正压力比值的变化对两质体临界速度的影响。