【摘 要】
:
针对深海残骸的打捞吊点连接,提出吊点连接工具的结构设计方案.通过对世界上已有的ROV水下机械手工作参数与功能的分析研究,结合陆地上吊点应用要求,总结了连接工具结构的设
论文部分内容阅读
针对深海残骸的打捞吊点连接,提出吊点连接工具的结构设计方案.通过对世界上已有的ROV水下机械手工作参数与功能的分析研究,结合陆地上吊点应用要求,总结了连接工具结构的设计要求.设计了两种连接工具结构,并对其中一种结构进行了受力分析,为吊点连接工具的结构设计提供思路.
其他文献
基于案例的推理(CBR)是人工智能领域发展较为成熟的一个分支,对CBR方法在舰船抢滩方案生成中的应用进行了分析,从分析过程来看,该方法能够有效地完成抢滩方案的生成,对于指挥
巴西FPSO生活楼模块,在内部装潢、生活设施、设备整体全部安装到位,在没有平衡梁的情况下进行吊装,介绍上海中远船务模块吊装过程中的倾斜度控制措施及吊装施工,结果显示该倾
当前,我国的综合国力快速提升,交通运输业持续发展,公路、水路等综合运输体系全面建设,长江、珠江等内河,当然也包括湖泊和水库在内(以下统称内河)的建设也得到长足发展,水上
因故沉没在长江南京段仪征水道的载有2000t石子的"华泰8566"轮,正处于下水主航道,下游临近南京港联检锚地,上游临近仪征油船锚地,过往船舶航行密度大.能否及时打捞,并恢复航
详细介绍了"闽恒69"轮沉船水下抽油工程方案、作业过程中遇到的问题及解决措施等,为后续同类工程提供了参考和借鉴.由于沉船基本呈倒扣姿态,因此本次抽油作业以沉船船底基线为
通过一个实际施工案例,介绍爆破解体打捞方法的关键环节:难船抽油、货物打捞、爆破解体及残骸打捞.并引申出施工关键环节所需的施工设备、施工注意要点及安全防范措施,以期对
为了研究沉没油船的内浮力打捞,计算了油船抽油过程中纵倾角、稳性以及总纵强度的变化.根据沉没油船内浮力起浮时的受力特点,建立了其力学模型.利用GHS软件模拟沉没油船的内
通过对大吨位沉船打捞液压同步提升系统的实际需求分析,开展了沉船打捞液压同步提升和升沉补偿系统的机构及原理设计.研究了驳船受波浪驱动下的升沉运动情况,以烟台打捞局新
目前,打捞沉船残骸的方法有很多,比如浮吊船打捞法、压气排水打捞法、浮筒打捞法、拉力千斤顶打捞法等整体打捞法,以及切割分段打捞、爆破打捞等解体打捞法.在实际的施工过程
介绍了我国正在研制的6000m深海水下搜寻与探测型AUV和已经投入使用的1000m作业型ROV,以期对使用该类型的装备有所帮助.潜航体布放入水中后开始进行目标探测识别,远距离主要靠