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运用基于小变形假设的欧拉-贝努利梁建立了海洋工程中直立圆柱体结构模型，通过哈密顿原理推导了受轴向张力梁模型的控制方程，讨论了三种不同模型圆柱体模态的求解方法；理论分析和算例说明细长圆柱体结构的频率主要受轴向张力的控制，因表观重力引起的沿轴向张力的线性变化不可忽略，对结构的模态有重要影响，张力因子的增大使频率提高，这种影响对结构长度变化敏感，频率随附加水质量系数的增大而降低。