论文部分内容阅读
空间位移测量系统是用于高精度机械手定位精度及移动轨迹的测试，但它本身的精度也需测量与标定，该文将叙述上述系统的测量和标定方法及有关问题。文中首先阐叙了测试及标定的基本原理，即是建立一些已确定函数关系的空间曲线，并且还确定它们和被测装置的函数关系，从而可以确定其测量误差。其次文中分硬件和软件部分叙述了空间曲线的建立方法及它们同被测装置的关系的确定方法。其硬件部分叙述了怎样利用７０米防震地基及双频激光干涉仪建立已知时空函数的空间近直线函数。此外还利用了以单片机细分技术为基础的角度测量系统建立了三维空间曲线。其软件部分是利用了泛函分析，极大似然法和最大后验概率法等数学工具去获得系统的各部分精度及总体精度。文中最后讨论了测量中应注意的有关问题和继续提高测量精度的措施。（本刊录）