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本文以临沂市数字城市为例，举例说明机载激光雷达在临沂数字城市中的应用。研究数据采集过程中根据具体情况，设定相应的参数，取得测区东西、南北两个方向的激光扫描数据，由于激光扫描数据量大，在测量时会有一些误差较大的点，在一些处理中要消除大误差点的影响。然后根据实际情况设定相应参数取得测区地物的顶面及侧面的纹理，对于无法取得的地物纹理采用人工朴拍采集。然后对数据进行处理并建立城市三维白模，三维建模是建立数字城市的重点，模型的精确度直接影响三维建筑物的模拟效果，本文中基于激光点云数据及地物影像纹理数据，采用逆向建模的方式，建立高精度的城市三维模型。最后对城市三维模型进行纹理粘贴。本文对激光雷达在数字城市中的应用进行探讨，并以临沂市为例对雷达数据处理过程进行探讨，激光雷达数据能够较好的完成数字城市的工作。