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现行的对Lidar质量的控制评定方法可操作性不强，没有具体的指标，因此，对于Lidar数据，寻找一种合理并且有效的质量控制方法是非常必要的。本文将根据Lidar数据的误差构成、分布特点以及大量数据处理实践，阐述对Lidar质量控制与检查方法的一些观点，提出目前易操作并能够量化的评估指标，即通过对误差源对点云的精度影响分析说明Lidar数据的误差具备随机性，因而提出一种简单可行的方法：用统计数据来标定Lidar的数据精度。