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本文发展了结构下限分析的一种有限元计算方法。根据下限定理，通过引入P 泛数，并采用应力函数法构造平衡应力场，建立了极限下限分析的有限元数学规划格式，其中的屈服条件是通过引入P 泛数而得以自然放松，从而克服了下限分析中满足非线性的屈服条件所导致的困难。采用一套直接迭代算法求解非线性规划格式，算法包括内、外两个迭代序列，外部迭代是由一递减至零的参数序列控制，内部迭代通过采用修正的Newton－Raphson 迭代方法求解非线性方程组。数值应用表明这种方法具有较好的收敛性和较高的数值精度，能够满足工程计算的需要。