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在 ACC 系统的切入场景中，由于传感器和控制策略的限制，人与车之间往往不能实现和谐的人机共驾。发现和解决驾驶员和机器之间的冲突是实现和谐人机共驾关系的核心。本研究是在项目团队关于驾驶员在 ACC 切入场景下的信任度问题研究的基础上进行的，研究目的 在于深入了解驾驶员和 ACC 在切入场景中的冲突。