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触力觉的生成和交互有助于提升虚拟环境的沉浸感和真实性，本文提出了一种双触点交互的力觉实时生成方法。我们把双触点交互分为四种状态，分别提出不同状态下双触点交互的力觉实时生成方法，并建立虚拟织物双触点交互的实验环境，开展双触点交互力觉生成的评价研究。实验结果表明此方法能够实时生成双触点的力觉，增强虚拟环境的沉浸感和真实性，提升了人机交互的自然性。