【摘 要】
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本文根据制动器动力学规律建立动力学模型，研究了汽车制动器试验台控制方法的问题。对于问题一,根据车辆平动动能与试验台机构转动动能等效的条件，求得车辆等效惯量。对于问题
【出 处】
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第11届全国数学建模教学与应用会议
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本文根据制动器动力学规律建立动力学模型，研究了汽车制动器试验台控制方法的问题。对于问题一,根据车辆平动动能与试验台机构转动动能等效的条件，求得车辆等效惯量。对于问题二，通过对圆髓和基础惯量的组合，得需要电机补偿的电惯量.对于问题三，寻得驱动电流和瞬时制动扭矩的关系，并用实例计算验证。对于问题四，提出了模拟效果的三个评价标准。利用数据本文分别在二个方面对该控制方法进行了定量与定性评价。对于问题五，利用问题三的模型，建立某时段驱动电流和平均扭矩的关系。针对该控制系统,本文分别在稳定性、误差分析、模拟效果等方面进行了评价。
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