【摘 要】
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大多数工业过程同时具有时滞特性和饱和特性，用传统的控制算法不易得到满意的性能指标。本文在失配补偿Smith 控制系统上增加补偿器，构成一种新的抗干扰Smith 控制系统。通过多个仿真算例，发现它可以改善一些饱和时滞过程的控制品质。当对象受到随机振荡的送料干扰和负载干扰时，它的输出量标准方差远小于基本型、失配补偿型和动态参数自适应型Smith 控制系统。而且它不需要辨识对象的滞后时间和执行器的饱和参
【机 构】
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东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心,江西省南昌 330013
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大多数工业过程同时具有时滞特性和饱和特性，用传统的控制算法不易得到满意的性能指标。本文在失配补偿Smith 控制系统上增加补偿器，构成一种新的抗干扰Smith 控制系统。通过多个仿真算例，发现它可以改善一些饱和时滞过程的控制品质。当对象受到随机振荡的送料干扰和负载干扰时，它的输出量标准方差远小于基本型、失配补偿型和动态参数自适应型Smith 控制系统。而且它不需要辨识对象的滞后时间和执行器的饱和参数，方法简便，容易掌握，容易整定参数，容易实现。
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