网络化控制系统的离散二次型最优控制

• 作 者: 王志文 高红红 赵莹
• 机 构: 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州730050
• 出 处: 第26届中国过程控制会议
• 发表日期: 2015年10期
• 关键词: 网络化控制系统 最优控制 二次型性能指标

　　针对具有时延的NCS,研究了它的离散二次型最优控制律的设计问题。首先,通过引入增广状态矩阵的方法分别建立了单采样率和多速率的数学模型；然后,通过对连续的二次型性能指标函数离散化,推导了具有时延的单采样和多速率模型对应的二次型性能指标函数,并且根据连续系统的线性二次型最优控制律,给出了具有时延的离散NCS 满足二次型性能指标的最优控制律；最后,利用MATLAB 进行了实例仿真验证。