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针对自动控制原理课程教学过程中存在的问题，进行了课程改革研究和实践探索。分析了课程教学现状和现存问题。提出"引导+实例辅助+探究"多模式教学方法；精选教学内容，增加课外学习时间，选取部分实验进行"先实验后讲解"；强化阶段考核，优化考核模式，完善成绩评价机制。课程改革提高了学生的学习兴趣，增强了学生分析问题与解决问题的能力，为提高教学质量和效果提供了新的思路。