【摘 要】
：
本文针对磁悬浮系统的非线性和不确定性,设计了基于反馈线性化的滑模变结构悬浮控制器.首先给出了磁悬浮系统的非线性数学模型,然后采用反馈线性化方法对其进行精确线性化,得
【机 构】
：
国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
论文部分内容阅读
本文针对磁悬浮系统的非线性和不确定性,设计了基于反馈线性化的滑模变结构悬浮控制器.首先给出了磁悬浮系统的非线性数学模型,然后采用反馈线性化方法对其进行精确线性化,得到了等价的线性模型,并以此为基础,构造了非线性切换函数,最终设计了滑模变结构悬浮控制器.仿真结果表明,该控制器较好地克服了系统模型的不确定性,闭环系统对参数扰动不敏感,具有较强的鲁棒性.
其他文献
随着中国经济步入新常态和供给侧结构性改革的不断深化,作为商业银行最主要金融风险的信用风险随之日趋多元化、显性化.信用风险又称违约风险,是指交易对手未能履行约定契约
近些年来,山东省审计厅的审计质量控制工作一直居于全国前列.在审计署举办的2016年度审计质量控制突破能力提高班上,山东省审计厅介绍了审计质量控制方面的做法和经验.为此,
周末到了,我将自己从忙碌的工作中抽离出来,宅在家里静心阅读.rn吃完早餐,我便迫不及待地把平日里来不及细看的审计报刊从头到尾细细翻阅,然后又小心翼翼地把报刊上精彩的文
本文针对一类不确定非线性系统,提出了一种系统化的鲁棒自适应控制算法.为了处理系统中符号未知的不确定虚拟控制增益系数,将Nussbaum增益融入backstepping设计方法之中,使得
从1995年从审至今已逾二十载,他远离家乡,把最美好的青春年华献给了高唐这片热土.这里是闻名全国的书画艺术之乡,深厚的文化底蕴滋润了他诗人般的审计情怀.他是山东省审计系
滑模控制系统的滑模面设计影响到系统的动态特性以及抗干扰能力.由于采用固定滑模面时,不能兼顾对二者的要求,本文提出滑模面的自适应模糊逻辑调整策略,利用模糊控制器建立随
习近平总书记指出,巡视是国之利器,党之利器.按照中央统一部署,2016年6月29日至8月30日,中央第二巡视组对审计署党组进行了专项巡视.10月13日,中央第二巡视组向审计署党组反
基于模糊滑模控制(FSMC)提出了一种主动队列管理(AQM)算法.采用该算法处理TCP/IP网络中的拥塞控制问题,可以提高系统的性能.对于网络模型的不确定性、网络参数的时变以及非TC
本文基于滑模控制方法来实现电磁永磁混合系统的稳定悬浮,设计了悬浮控制器;分析表明,与纯电磁铁系统相比,混合磁铁控制器参数的可选范围小,控制难度较大;仿真表明,滑模控制
在精准扶贫审计工作中,山东省沂南县审计局尝试利用大数据从“扶真贫” (贫困户精准识别)和“真扶贫”(“三保障”政策落实)两个方面进行审计实践,将大数据运用与扶贫审计相