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本文基于滑模控制方法来实现电磁永磁混合系统的稳定悬浮,设计了悬浮控制器;分析表明,与纯电磁铁系统相比,混合磁铁控制器参数的可选范围小,控制难度较大;仿真表明,滑模控制能实现混合磁铁系统的稳定,并能自动调整间隙来适应悬浮质量的变化,使得电磁铁电流保持为零.
EMS型电磁永磁混合悬浮控制问题
【摘 要】
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本文基于滑模控制方法来实现电磁永磁混合系统的稳定悬浮,设计了悬浮控制器;分析表明,与纯电磁铁系统相比,混合磁铁控制器参数的可选范围小,控制难度较大;仿真表明,滑模控制
【机 构】
：
国防科技大学三院,湖南,长沙,410073
【出 处】
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第二十四届中国控制会议
【发表日期】
：
2005年期
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