论文部分内容阅读
计算机辅助工件定位（ＣＡＷＬ）是制造业自动化领域研究的关键技术之 ，在工件安装，在线尺寸检测和公差检验、机器人装配等自动化加工与装配过程中有着良好的应用前景，定位算法是ＣＡＷＬ的核心。该语文首先分析了ＣＡＷＬ问题，接着利用微分几何、李群、李代数等数学工具描述了三类工件定位问题，阐述了求解原理与算法，然后算法进行了效率和收敛性等方面的优化，最后给出了仿真结果。