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从1930年代西科斯基设计制造的第一架实用直升机诞生以来,直升机的发展已历经四代[1].直升机起落架也随科技的发展与直升机共同升级革新,并因其本身的独特性和所承载的越来越重要的使命而受到人们更多的重视.本文简要介绍了直升机及其起落架的发展简史,直升机起落架的研究现状与及发展趋势,供有关人员参考.