基于粒群行为与免疫克隆的移动机器人进化多路径规划

• 作 者: 李枚毅 蔡自兴
• 机 构: 湘潭大学信息工程学院,湖南,湘潭,411100
• 出 处: 第十一届中国人工智能学术年会
• 发表日期: 2005年期
• 关键词: 粒群行为 免疫克隆 移动机器人 机器人进化 路径规划 进化算法 生命科学 全局优化 可行路径 进化过程 进化规划 仿真实验 原理 验证 性能 经验 操作 参数

本文针对移动机器人多路径规划,将粒群行为和生命科学中的免疫克隆原理、进化算法相结合,将过去进化过程中的经验通过粒群行为来体现,提出了一种结合粒群行为和免疫克隆的移动机器人进化规划,较快速地规划出性能是全局优化的多条可行路径.讨论了通过调整粒群行为操作中的参数实现多路径规划.最后,通过仿真实验,对上述算法进行了验证.