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基于层次型着色Petri网提出了家庭服务机器人系统的模块化分层控制结构.把每一种设备或任务看成一个自主式的功能模块,采用层次型着色Petri网描述其动态行为特性以及模块间的相互协调与协作关系.这种方法提高了系统对复杂硬件结构、多种作业任务以及动态环境的柔性.
家庭服务机器人系统模块化分层控制结构
【摘 要】
：
基于层次型着色Petri网提出了家庭服务机器人系统的模块化分层控制结构.把每一种设备或任务看成一个自主式的功能模块,采用层次型着色Petri网描述其动态行为特性以及模块间的
【机 构】
：
山东大学控制科学与工程学院,250061
【出 处】
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第十一届中国人工智能学术年会
【发表日期】
：
2005年期
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