基于力信息获取的一种娱乐机器人设计与应用

• 作 者: 聂余满[1]宋全军[2]申飞[1]孟明[2]孙旺强[3]余永[1]葛运建[1]
• 机 构: 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031
• 出 处: 第十一届中国人工智能学术年会
• 发表日期: 2005年期

掰手腕机器人是一种集力测试、娱乐和比赛于一体的娱乐型机器人,不仅为青少年科普教育提供了寓教于乐的载体,也促进了智能机器人走向大众化、实用化.本文在比较分析当前同类机器人研究现状的基础上,介绍了掰手腕机器人RoboamI的系统功能和基本原理,特别是机器人手臂部分的结构设计和力信息获取的实现.对样机的测试结果表明,该掰手腕机器人可以根据比赛者的臂力大小和持续时间决定胜负,并可完成肘部和腕部力信息的采集和显示.