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以小行星或彗星等太阳系小天体为目标的深空探测活动是未来航天领域的重点发展方向之一,由于绝大多数小天体目标存在着形状不规则、引力较弱且引力场分布不均匀、自转速度较快且自转轴不固定等特征,导致深空探测器绕飞探测阶段的轨道动力学与控制问题尤为复杂.本文基于小天体自转特性确定及其引力场可以采用三轴椭球体引力场模型逼近的前提,在考虑小天体椭率和扁率影响的情况下,对深空探测器远距离绕飞小天体的轨道动力学问题进行了分析,给出了深空探测器运动的解析解.