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深空探测任务中探测器飞行时间很长,任何初始位置速度误差和中途轨道控制误差都可能使探测器偏离预先设计的轨道,使轨道终点位置偏差达到不能忍受的程度.本文针对Ivar探测任务提出了一种在地面控制下的中途制导方案,并对这种制导方案的燃料消耗,探测器质量分配进行了深入研究,这种中途制导方法同样可以应用于直接转移和其他进行行星借力的深空飞行任务中.