【摘 要】
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针对增强无人机编队飞行场景的三维虚拟现实效果的需求,搭建了基于FlightGear的可视化仿真平台.采用虚拟结构法的编队模型进行无人机的控制,并将模型解算出的笛卡尔坐标系下
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院大学,北京100049中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033
【出 处】
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全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
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针对增强无人机编队飞行场景的三维虚拟现实效果的需求,搭建了基于FlightGear的可视化仿真平台.采用虚拟结构法的编队模型进行无人机的控制,并将模型解算出的笛卡尔坐标系下的飞行控制数据坐标变换为FlightGear的飞行数据接口协议中的格式,并将其按照UDP协议发送到FlightGear仿真器中.通过在虚拟机中搭建服务器汇总和转发各FlightGear的飞行数据,实现显示编队飞行场景的功能,最后进行了联合视景仿真实验.结果表明,所建平台可视化效果好,节省硬件资源,且具有良好的扩展性.
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