采用遗传算法求解降阶H<,∞>综合中的最小秩问题

• 作 者: 代冀阳 毛剑琴 林岩 孙秀霞
• 机 构: 北京航空航天大学第七研究室(北京)
• 出 处: 第三届全球智能控制与自动化大会
• 发表日期: 2000年期
• 关键词: 遗传算法 求解 降阶控制器 搜索方法 非凸优化问题 控制器设计 最小秩问题 约束条件 数值方法 仿真结果 起始点 局部 构造 参数

降阶Ｈ〈，∞〉控制器设计问题可以表示成在ＬＭＩ约束条件下的最小秩问题，这一个非凸优化问题，目前只有一些依赖于起始点的局部数值方法，该文提出了一种采用遗传算尘求解此非凸优化问题的方法，通过这种方法可搜索到Ｈ〈，∞〉控制器的最小阶段次Ｋ及相应的参数（Ｘ，Ｙ），从而构造降阶控制器，同已有的方法相比，该文所提出的方法是一种全局搜索方法，仿真结果表明了此方法的有效性。