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该文给出了一个评估群体分布特性的性能指标，在此基础上提出了一种能实现Pc和Pm自适应调整的遗传算法ATGA(Adaptive Tuning Genetic algorithm)，并通过函数优化问题的求解说明了ATGA的良好特性。文章还利用ATGA和作者提出的一些独特的进化策略，对基于模糊神经网络控制的小车倒立系统进行了模糊规则的优化。仿真结果表明，该文提出的ATGA和进化策略既保证了进化过程中群体的多样性，又大大提高了系统所上敛速度，具有进一步应用的良好前景。