论文部分内容阅读
柔性机械臂两种动力学模型的比较
【机 构】
:
吉林大学大学
【出 处】
:
第五届全国一般力学学术会议
【发表日期】
:
1994年期
其他文献
根据闭环柔性多体系统中存在的着强刚弹耦合及柔性体变形的实际情况,该文引入了结构动力学中静力校正模态的概念。以一个空间四连杆机构为例,说明了如何选取静力校正模态,并与正
机械系统动力学仿真分析软件ADAMS为工业产品开发提供了一种新的方法——模拟样机技术。该软件具有人体、柔性、控制、逼真动画等系统模块,发展了系统参数仿真、优化设计、实验设计
该文在给出一种非递推形式的逆动力学并行计算模型的同时,对文〔1〕的第一种计算惯性矩阵的方法进行了并行化,并结合文〔2〕的求解线性系统的并行算法,得到了机械臂正动力学并行求