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该文讨论带机械臂多体航天器的若干动力学问题。在动力学方程基础上讨论了路径规划、工作空间等内容。
带机械臂的多体航天器动力学问题
【摘 要】
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该文讨论带机械臂多体航天器的若干动力学问题。在动力学方程基础上讨论了路径规划、工作空间等内容。
【机 构】
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交通大学工程力学系
【出 处】
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全国多体系统动力学与控制学术会议
【发表日期】
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1996年期
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