【摘 要】
：
将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工位、装配位、仓储位等位置的柔性搬运.经实验室
【机 构】
：
防化研究院第六研究所,北京102205
【出 处】
：
中国计量协会冶金分会2015年年会
论文部分内容阅读
将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工位、装配位、仓储位等位置的柔性搬运.经实验室运行测试表明,设计的搬运机器人机械手结构紧凑,动作稳定、定位精确,占地空间少、、相对工作空间大,自由度高,能满足多种危险化学品生产过程的搬运需求.
其他文献
3C绿色电网是电网智能化的发展方向；智能电网的建设是一项长期、复杂和艰巨的系统工作，在新技术研究和应用的同时，应该重视已有技术的再集成创新，和适用性技术的应用，基于电网实际
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
对机器人与分析仪器集成技术进行了阐述,对三菱机器人的结构进行了分析,提出了一种五轴机器人向六轴机器人升级改造的方法.目前,改造后的机器人运行状况稳定,完全满足现场生
梨树人工疏花,是我县周头大队多年来行之有效的一项增产措施。1974年。在全县范围内推广人工疏花,取得肯定的效果。一、疏花的优点(一)节省养分。梨花为完成雄雌蕊的发育,形
关于桃的矮化密植裁培研究,首先在加拿大萨默兰德试验站开展,后来在日本、意大利等国相继进行。加拿大和日本试验的结果都认为毛樱桃(P·tomentosa)作桃的砧木,效果较好;加
湿地松原产美国东南部,从南卡罗来纳州到佛罗尼达州中部,即北纬28°10’-33°30’,垂直分布在海拔600米以下.我国在三十年代开始引进、四十年代大量引种,分别于南方各省育苗
工业4.0的重点在于把信息互联技术与传统工业制造相结合.随着我国"一带一路"等重大战略的提出,境外工业建设和生产的需求日益增长,地面互联网络难以保障境外厂区的信息互联.
设计光伏并网逆变器的目的是将光伏并网逆变系统中输出的电流逆变成为与电网中电压具有相同频率和相同相位的正弦交流电.其主要控制方法有以下两种:基于逆变系统中的升压式变
AIM:To investigate the short-term outcome of laparoscopic total mesorectal excision(TME) in patients with mid and low rectal cancers.METHODS:A consecutive serie
<正> 金红是吉林省果树所以金冠作母本红太平作父本进行人工杂交培育而成。果实中等大小,阔卵圆形,平均重75克。果皮底色鲜黄复盖红色霞与断条纹。果肉黄色,松脆,酸甜,有香味