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会议论文
机器人技术在分析仪器中的应用及升级改造
机器人技术在分析仪器中的应用及升级改造
来源 :中国计量协会冶金分会2015年年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ssss426
【摘 要】
:
对机器人与分析仪器集成技术进行了阐述,对三菱机器人的结构进行了分析,提出了一种五轴机器人向六轴机器人升级改造的方法.目前,改造后的机器人运行状况稳定,完全满足现场生
【作 者】
:
杨皓坤
刘子龙
【机 构】
:
首钢京唐钢铁联合有限责任公司质检监督部,河北唐山063210
【出 处】
:
中国计量协会冶金分会2015年年会
【发表日期】
:
2015年期
【关键词】
:
机器人技术
分析仪器
五轴机器人
六轴机器人
运行状况
升级改造
集成技术
现场
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对机器人与分析仪器集成技术进行了阐述,对三菱机器人的结构进行了分析,提出了一种五轴机器人向六轴机器人升级改造的方法.目前,改造后的机器人运行状况稳定,完全满足现场生产的要求.
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