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本文分析了对车辆动力学性能有重要影响的轮胎力学特性指标，分析说明了轮胎特性对车辆性能的影响方式，总结了基于Flat Trac 台架试验的轮胎力学测试方法及试验结果，研究了胎压、速度对轮胎侧偏特性的影响，最后介绍了适用于操纵稳定性分析的轮胎模型及辨识方法，为车辆动力学开发及轮胎优化提供了依据。