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在直升机动力学问题研究中，无论在建模或求解中，可以看出，在许多情况下，由于旋转部件的回转效应，给动力学问题的求解带来了很大的困难。该文从能量的角度出发，通过对旋转梁进行运动分析和变形分析，利用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程推导出旋转梁的动力学方程，然后利用复特征值求解技术，去求解带回转矩的特性方程的特征值，最后与忽略回转矩阵下求得的特征值进行比较分析，为避免共振和下步进行响应分析工作提供参考依据。（本刊录）