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本文简要阐述了空间机器人在航天技术发展中的重要意义与广阔的应用前景,分析了空间机器人地面实验系统的发展状况和优缺点,论述了我国舱外自由移动机器人系统的研究目的,并详细阐述了舱外自由移动机器人的功能结构和组成,最后,展示了舱外自由移动机器人系统的地面演示实验结果.
舱外自由移动机器人系统
【摘 要】
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本文简要阐述了空间机器人在航天技术发展中的重要意义与广阔的应用前景,分析了空间机器人地面实验系统的发展状况和优缺点,论述了我国舱外自由移动机器人系统的研究目的,并
【机 构】
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国家高技术空间机器人工程研究中心,北京控制工程研究所
【出 处】
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全国第十届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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2002年8期
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