论文部分内容阅读
空间飞行器在太空中处于失重状态,为了能够在地面环境下对空间飞行器进行试验,需要消除重力的影响,这些影响中包括由于重力作用而产生的摩擦力的影响.目前存在多种消除上述摩擦力影响的方法,如气浮和磁浮方法等.本文提出针对地面重力产生的摩擦力进行主动补偿控制的方法,以减小或消除因重力而产生的摩擦力的作用.为在地面环境下实现无重力环境提供一条新的途径.