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汽车追尾报警/避撞系统能够有效避免追尾的危险，对提高交通安全具有重要意义。论文通过真实道路实验获得乘用车驾驶员特性实验数据，得到不同类型驾驶员跟车的行为特性参数，提出了适应驾驶员特性的基于避撞时间TTC(Time to Collision)的报警算法，确定了报警/避撞启动逻辑，并且根据驾驶员异常行为的实验数据统计得到报警/避撞阈值。试验结果表明，本文提出的追尾报警/避撞算法能够有效体现不同类型的驾驶员特性，提高系统的可接受性。