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本文使用伴随变量方法，基于含设计参数的隐式微分/代数方程和通用积分形式目标函数，建立了多体系统动力学二阶设计灵敏度分析公式，避免了复杂的设计灵敏度计算，对于设计变量较多的多体系统灵敏度分析具有较高的计算效率。文末通过曲柄－滑块机构验证了算法的有效性。
基于隐式微分/代数方程的二阶设计灵敏度分析
【摘 要】
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本文使用伴随变量方法，基于含设计参数的隐式微分/代数方程和通用积分形式目标函数，建立了多体系统动力学二阶设计灵敏度分析公式，避免了复杂的设计灵敏度计算，对于设计变量较多
【机 构】
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青岛大学信息工程学院，青岛，266071
【出 处】
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第十一届全国非线性振动、第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
【发表日期】
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2007年期
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