基于超稳定理论的三轴台自适应控制研究

• 作 者: 李醇铼[1]梅晓榕[2]郭忠来[3]崔杰[4]柏桂珍[2]
• 机 构: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001
• 出 处: 中国系统仿真学会2006年学术年会
• 发表日期: 2006年期

针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设计的信号综合并联自适应模型跟随控制器可解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题.仿真结果表明,该方法能有效抑制参数扰动及外力干扰,保证系统快速性要求,并具有很好的鲁棒性.