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《机电系统控制基础》作为新兴的机械电子工程学科本科生的专业技术基础课程，是机电复合型人才的专业知识、素质、能力培养的主要载体，其教学质量也直接影响着本科生培养的质量，结合该课程的自身的特点，阐述了课程设置的目的和意义、课程内容体系的优化、先修基础课程的合理设置、教学方法的改革、以及本课程的实验教学环节。 此外，以讲解采样定理为例，与作者科研工作结合，讲解了采样定理的关键技术点。