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本文论述了利用虚拟现实技术对人—车—环境协词性评价的目的和意义，提出了系统的总体方案，建立了AASHID道路模型，利用Creator API输出用于仿真的道路参数，实现了3通道的同步视景显示，并利用多Agent技术实现了对交通环境(运行车辆)的模拟。同时讨论了系统实现中的关键技术，如虚拟场景的建立、虚拟道路的建模、多自由度车辆动力学模型的开发、驾驶员车速控制模式的研究、实时仿真软件的开发等。