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本课题是在双足机器人的基础上开发一个双自由度的控制平台。目的在于对假肢进行步态测试，以得到更为客观的反馈信息。本系统采用固高控制卡作为控制核心。直流伺服电机作为动力装置，通过对人体膝关节和髋关节角度信号的模拟，最终达到模拟人腿的步态行走。模拟膝关节和髋关节的角度信号则是利用控制卡自带的函数库。在VC环境下进行编程，通过相应的算法达到最终的目的，并通过实验验证了此方法是可行的。