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本文在无人机编队指派问题任务生成树算法的基础上,把无人机执行任务划分为不同阶段,考虑了任务优先级、编队内协同以及飞行轨迹约束等因素,把无人机编队多任务指派问题转化为BSTAP(Bounded Speed task Assignment Problem)问题,即约束速度指派问题,最后给出了利用遗传算法对无人机编队多任务指派问题进行研究的方法和步骤,通过仿真结果可以发现遗传算法能够较好地解决这类多任务指派问题.