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近二十年来,随着机械装备向大型化、精密化、高速化和自动化方向发展的要求,在广泛应用了分析力学、振动力学、计算力学和实验力学基本理论和最新成果的基础上,人们对齿轮系统动态特征的研究不断深入。到目前为止,已经形成了较为完整的齿轮系统动力学的基本理论体系。正是在这样的背景之下,该文根据对齿轮系统动力学研究成果的系统总结,全面阐述了齿轮系统动力学的结构体系、主要内容、研究方法和进一步研究的方向与重点。